<p class="section-text"><b>Целью исследования</b> является оптимизации режима сбора информации с помощью БПЛА с датчиков наземных измерительных сетей и анализ возможности увеличения скорости передачи данных от наземных датчиков к БПЛА.</p><p class="section-text"><b>Метод исследования:</b> использован метод безусловной вариационной оптимизации.</p><p class="section-text"><b>Результат:</b> сформулирована и решена задача оптимизации сбора данных от кластеризованных наземных датчиков с использованием группы БПЛА. На основе предположения о наличии некоторой зависимости между интенсивностью белого гауссовского шума в канале приема БПЛА и ширины полосы пропускаемых частот этого же канала, а также наложив на указанную зависимость определенного интегральное ограничения, был построен целевой функционал безусловной вариационной оптимизации. В результате применением метода Эйлера для решения оптимизационной задачи показано, что скорость сбора информации может достичь максимума при наличии прямой линейной зависимости между шириной частотный полосы канала приема данных БПЛА и интенсивностью белого гауссовского шума в канале приема.</p><p class="section-text"><b>Научная новизна и практическая ценность</b> заключается в выявлении дополнительной возможности для увеличения скорости съёма информации с наземных датчиков с применением БПЛА при наличии некоторого режимного ограничения на функцию взаимосвязи между шириной частотный полосы канала приема данных и интенсивностью гауссовского белого шума в канале приема.</p>
<p class="section-text"><b>The purpose of the study</b> is to optimize the mode of collecting information using UAVs from sensors of ground measuring networks and to analyze the possibility of increasing the speed of data transfer from ground sensors to UAVs.</p><p class="section-text"><b>Research method:</b> the method of unconditional variational optimization is used.</p><p class="section-text"><b>Result:</b> the problem of optimizing data collection from clustered ground sensors using a group of UAVs has been formulated and solved. Based on the assumption that there is a certain dependence between the intensity of white Gaussian noise in the UAV receiving channel and the bandwidth of the transmitted frequencies of the same channel, as well as imposing a certain integral constraint on this dependence, the objective functional of unconditional variational optimization was constructed. As a result, the use of the Euler method to solve the optimization problem showed that the speed of information collection can reach a maximum in the presence of a direct linear relationship between the frequency bandwidth of the UAV data reception channel and the intensity of white Gaussian noise in the receiving channel.</p><p class="section-text"><b>The scientific novelty and practical value</b> lie in the identification of an additional opportunity to increase the speed of data acquisition from ground sensors using UAVs in the presence of a certain mode limitation on the function of the relationship between the frequency bandwidth of the data receiving channel and the intensity of Gaussian white noise in the receiving channel.</p>